توضیحات
فصل اوّل: مقدمه
۱-۱- بیان مسئله
۱-۲- پیشینه تحقیق
۱-۲-۱- کنترل سیستمهای بدون بکلش
۱-۲-۲- کنترل سیستمهای حاوی بکلش
۱-۳- اهداف پایاننامه
فصل دوم: مدل ریاضی بکلش و شناسایی سیستمهای حاوی بکلش
۲-۱- معرفی مدل ریاضی سیستمهای بدون بکلش
۲-۲- معرفی مدلهای ریاضی سیستمهای حاوی بکلش
۲-۲-۱- مدل Dead Zone
۲-۲-۲- مدل بکلش با استفاده از توابع توصیفکننده
۲-۲-۳- مدل هیسترسیس
۲-۲-۴- مدل دقیق بکلش
۲-۳- روش شناسایی ارائه شده
۲-۳-۱- بلوک اول شناسایی
۲-۳-۲- بلوک دوم شناسایی
فصل سوم: کنترل سیستمهای حاوی بکلش
۳-۱- کنترل وفقی غیرمستقیم
۳-۲- کنترل وفقی مستقیم بر اساس MRAC
۳-۳- کنترل با روش پسگام
فصل چهارم: نتایج شبیه سازی
۴-۱- شبیهسازی سیستمهای حلقه باز
۴-۱-۱- سیستمهای حلقه باز بدون بکلش
۴-۱-۲- سیستمهای حلقه باز حاوی بکلش
۴-۲- شبیهسازی سیستمهای حلقه بسته به روش کلاسیک
۴-۲-۱- شبیهسازی سیستمهای حلقه بسته با استفاده از کنترلکننده پیشفاز
۴-۲-۲- شبیهسازی سیستمهای حلقه بسته با استفاده از کنترلکننده PID
۴-۳- شناسایی و کنترل وفقی غیرمستقیم
۴-۴- کنترل وفقی مستقیم
۴-۵- کنترل با روش پسگام
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
۵-۱- نتیجه گیری
۵-۲- پیشنهادات
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.