توضیحات
فصل اول
مقدمه
۱ – ۱ عکس برداری و فیلم برداری هوایی
۱- ۲ اهداف پایان نامه
۱- ۳ قواعد و اصول
فصل دوم: تئوری ژیروسکوپ و استخراج مدل آن
۲- ۱ تعریف محورهای مختصات
۲ – ۱- ۱ محور مختصات اینرسی
۲ – ۱- ۲ محور مختصات بدنه هواپیما
۲-۱-۳ محور مختصات پلتفرم
۲-۱-۴ محور مختصات گیمبال
۲- ۲ زوایای حرکات افقی و عمودی
۲-۳ دوران اویلر
۲-۴ نرخ دوران اویلر
۲-۵ معادلات حرکت اویلر
۲-۶ معادلات حرکت ژیروسکوپ
۲-۶-۱ اغتشاشات گشتاوری ناشی از اصطکاک
فصل سوم: شبیه‌سازی‌های مدل استخراج شده
۳-۱ پاسخ زیروسکوپ به ورودی گشتاور پله
۳-۲ پاسخ دینامیک پیاده‌سازی شده بدون در نظر گرفتن اصطکاک
فصل چهارم: طراحی کنترلر
۴-۱ مقدمه
۴-۲ معادلات حالت و قانون کنتر لی
۴-۳ کنترل‌پذیری
۴-۴- طراحی کنترلر
۴-۴-۱ روش کنترل PID
۴-۴-۲ روش زیگلر- نیکولز برای تنظیم پارامترهای PID
۴-۵ طراحی کنترلر حرکات عمودی
۴-۵-۱ طراحی کنترلر بر اساس روش زیگلر نیکولز
۴-۵-۲ طراحی کنترلر براساس بهینه سازی
۴-۵- ۳ طراحی کنترل کننده بر اساس روش کنترل بهینه LQR
۶-۴- طراحی کنترلر حرکات افقی
۷-۴-نتیجه گیری
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.