توضیحات
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده
مقدمه
۱-۱)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟
۱-۲)آگاهی وضعیتی
۱-۳)چند کاربرد تلفیق اطلاعات
۱-۴)تلفیق داده و مزایای آن
۱-۵)نمای کلی از سیستم تلفیق داده
۱-۶)تخصیص داده
فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
و روابط نها
۲-۱)رادارهای ردگیر
۲-۲)رادارهای ردگیری (تمرکز پیوسته روی هدف) – رادارهای STT
۲-۳) ردگیری در حین جستجو
۲-۳-۱)الگوریتم ردگیری اهداف چندگانه مبتنی بر TWS
۲-۳-۲)اجزای اصلی سیستم مبتنی بر TWS
۲-۳-۳)داده‌های ورودی
۲-۳-۴)دروازه بندی
۲-۴) تخصیص داده و موقعیت یابی دقیق
۲-۵)انواع ساختارهای تلفیق داده
۲-۶)الگوریتم های تلفیق داده
۲-۷)تلفیق سلسله مراتبی
۲-۸)تلفیق جمعی
۲-۹) شبیه‌سازی مختصاتی داده‌ها در شبکه راداری
فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق
۳-۱) فیلتر های پرکاربرد
۳-۱-۲) فیلتر β-α
۳-۱-۳) خطای مانور برای فیلتر β-α
۳-۱-۴) معیار انتخاب ضرایب فیلتر β-α
۳-۱-۵) فیلتر β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner
۳-۱-۶) پایداری فیلتر β-α
۳-۲)فیلتر γ-β-α
۳-۲-۱) فیلتر γ-β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner
۳-۲-۲) پایداری فیلتر γ-β-α
۳-۳) فیلترکالمن خطی
۳-۳) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α
۳-۴-۱) تاریخچه ی فیلتر کالمن
۳-۴-۲) نویز سفید
۳-۴-۳) تخمین خطی در سیستمهای دینامیک
۳-۴-۴) پایداری فیلتر کالمن
۳-۴-۵) سازگاری تخمینگر کالمن
۳-۴-۶) شرایط اولیه‌ی فیلتر کالمن
۳-۴-۷) مدلهای دینامیکی برای اهداف راداری به منظور ردگیری آنها
۳-۵) مدل سرعت ثابت
۳-۶) مدل شتاب ثابت
۳-۷) حالت حدی فیلتر کالمن-فیلترβ-α و γ-β-α بهینه‌ی Kalata
۳-۸) فیلتر کالمن توسعه یافته
۳-۹)الگوریتم برهم کنش چند مدل (IMM)
۳-۹-۱)پارامترهای طراحی برای یک الگوریتم IMM
۳-۹-۲)مهمترین مراحل الگوریتم IMM در هر سیکل
۳-۹-۳))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوریتم IMM
۳-۹-۵)مزایای الگوریتم IMM
فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها
نتایج شبیه سازی
۴-۱) تلفیق در سطح مشاهدات
۴-۱-۱) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)
۴-۲)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی
۴-۲-۱) تلفیق داده به صورت Batch
۴-۲-۲)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن
۴-۲-۳) تلفیق داده بصورت سلسله مراتبی
۴-۲-۴) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی
۴-۲-۵) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار
۴-۲-۶) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical)
فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار
۵-۱) بررسی عملکرد سنسور با برد های ۵۰متر و۱۲۰متر و۲۰۰متر با….
۵-۲) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق
۵-۳) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده
۵-۴)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )…
۵-۵)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده …
برنامه نویسی مطلب
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.