توضیحات
فصل اول: مقدمه
پیشگفتار
ضرورت طراحی کنترلکننده
تاریخچه
رویکرد به مسئله
ساختار پایاننامه
فصل دوم: مدلسازی و شبیه سازی جرثقیلهای حامل کانتینر در حضور اغتشاش باد
مقدمه
مدلسازی سیستمهای مکانیکی
مدلسازی جرثقیلهای حامل کانتینر
مدلسازی باد
شبیهسازی جرثقیل حامل کانتینر در حضور اغتشاش باد
جمعبندی
فصل سوم: کاهش و تضعیف اثر اغتشاش توسط کنترل کننده ی SDRE
مقدمه
خطیسازی توسعه یافته
تنظیمکنندههای بهینه غیرخطی
روشهای حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)
کنترلکننده و رویتگر SDRE
طراحی کنترلکننده در صورت عدم فراهم شدن شرایط لازم برای کنترل
جمعبندی
فصل چهارم: کنترل تاب خوردن جرثقیل حامل کانتینر در حضور اغتشاش باد
مقدمه
خطیکردن مدل و طراحی کنترلکنندهی خطی برای جرثقیل حامل کانتینر
طراحی کنترلکنندهی SDRE برای جرثقیل حامل کانتینر
جمعبندی
فصل پنجم: نتایج و پیشنهادات
نتایج
پیشنهادات
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.