توضیحات
۱ فصل اول : نمای کلی از طرح
۰۱-ژانویه بیان مسئله
۰۱-فوریه هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس
۰۱-مارس دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج
۰۱-آوریل سوالات کلیدی
۰۱-مه مدل شبیه سازی شده
۰۱-ژوئن تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی
۰۱-ژوئیه اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار
۰۱-اوت موارد کاربرد خلبان خودکار
۰۱-سپتامبر نحوه اعتبارسنجی
۰۱-اکتبر محدودیت ها و مشکلات
۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک
۰۲-ژانویه منابع خطای سنسورهای ناوبری اینرسی
۲-۱-۱ خطای بایاس
۲-۱-۲ ضریب مقیاس
۲-۱-۳ عدم توازن
۲-۱-۴ نویز
۰۲-فوریه سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS
۲-۲-۱ تشریح سیستم تعیین موقعیت جهانی
۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس
۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها
۲-۲-۴ عوامل و پارامترهای خطا در سیستم تعیین موقعیت جهانی
۰۲-مارس مروری بر تئوریهای تخمین و تلفیق
۲-۳-۱ دینامیک فیلتر کالمن
۲-۳-۲ الگوریتم فیلتر کالمن
۲-۳-۳ محدودیتهای الگوریتم فیلتر کالمن
۲-۳-۴ فیلتر کالمن توسعه یافته
- الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته
- محدودیتهای الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته
۲-۳-۵ فیلتر کالمن خنثی ۴۲
- انتخاب مجموعه نقاط سیگما
- الگوریتم فیلتر کالمن خنثی
- مزایای فیلتر کالمن خنثی
- محدودیتهای فیلتر کالمن خنثی
۲-۳-۶ فیلتر کالمن ذرهای
- الگوریتم فیلتر کالمن ذرهای
۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF
- الگوریتم فیلتر کالمن مکعبی
۲-۳-۸ جمع بندی و نتیجه گیری
۰۲-آوریل کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID)
۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی
۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID
- عبارت تناسبی
- عبارت انتگرالی
- عبارت مشتقی
- خلاصه
۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه
- تنظیم دستی
- روش زیگلر- نیکلس
۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID
۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID
۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID
۲-۴-۷ کنترل اتصال سری
۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی
۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی
۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری
ه مقدمه
۰۳-فوریه کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب
۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس
۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس
۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب
محاسبه زوایای شبه وضعیت
پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C
۴ فصل چهارم : شبیه ســازی
مقدمه
شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim
۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان
۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل
- مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration )
- مجموعه نیروها (Forces )
- مجموعه سینماتیک (Kinematics )
- مجموعه ناوبری (Navigation )
۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری
- بلوک رابط FS
- بلوک رابطFlight Gear
شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب
۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار
- مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی
- مشخصات کنترلکننده ارتفاع
شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS
۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات
مقدمه
ارزیابی، تحلیل و نتیجهگیری
پیشنهاد برای کارهای آینده
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.