طراحی و اعمال روش‏های مدلسازی و کنترلی پیشرفته چند ورودی چند خروجی روی کنترل‏کننده قابل برنامه ‏ریزی (PLC)

توضیحات

فصل اول

۱- مقدمه

۱-۱- کنترل‏کننده‏های قابل برنامه‏ریزی (PLC)

۱-۲- ارتقاء و اعمال روش‏های کنترلی پیشرفته روی PLC ها

۱-۳- هدف تحقیق

۱-۴- ساختار پایان‏نامه

فصل دوم

۲- کنترل‏کننده‏ی قابل برنامه‏ریزی (PLC)

۲-۱- تاریخچه PLC

۲-۲- سخت افزار PLC

۲-۳- انواع PLC ها

۲-۴- مزایای استفاده از PLC ها

۲-۴-۱- انعطاف‏پذیری

۲-۴-۲- تغییر در منطق برنامه و عیب‏یابی ساده

۲-۴-۳- در اختیار گذاشتن تعداد بسیار زیاد کنتاکتها

۲-۴-۴- هزینه کمتر

۲-۴-۵- قابلیت اجرای آزمایشی برنامه ایجاد شده قبل از اعمال به سیستم

۲-۴-۶- نظارت عینی

۲-۴-۷- سرعت عمل

۲-۴-۸- روش برنامه‏نویسی نردبانی

۲-۴-۹- قابلیت اطمینان و نگهداری

۲-۴-۱۰- مستند سازی

۲-۴-۱۱- امنیت

۲-۵- استاندارد IEC 1131-3

۲-۶- روش‏های ارتقاء قابلیت کنترلی PLC ها

فصل سوم

۳- مروری بر فعالیت‏های پیشین

۳-۱- مقدمه

۳-۲- پیاده‏سازی روش کنترل مدل پیش بین روی PLC

فصل چهارم

۴- روش کنترل مدل پیش‏بین (MPC)

۴-۱- مقدمه

۴-۲- توصیف روش کنترل مدل پیش‏بین

۴-۲-۱- مدل پیش‏بینی شده

۴-۲-۲- تابع هدف

۴-۲-۳- به دست آوردن قانون کنترل

۴-۳- مزایا و معایب روش کنترل مدل پیش‏بین

۴-۴- روش کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته برای فرآیندهای تک متغیره

۴-۴-۱- مقدمه

۴-۴-۲- فرمول بندی کنترل پیش‏بین تعمیم یافته

۴-۵- کنترل پیش بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرآیندهای تک متغیره

۴-۵-۱ مدل فرآیند

۴-۵-۲ محاسبه پارامترهای کنترلی

۴-۶- روش کنترل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرآیندهای دارای خاصیت انتگرال‏گیر

۴-۶-۱- محاسبه قانون کنترل

۴-۶-۲- پارامترهای کنترل

۴-۷- معرفی روش کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته برای فرآیند چند‏متغیره

۴-۷-۱- GPC چندمتغیره

۴-۷-۲- فرمول‏بندی کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته

فصل پنجم

۵- روش کنترل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرآیندهای چندمتغیره

۵-۱- مقدمه

۵-۲- فرمول‏بندی کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی چندمتغیره

۵-۳- روش پیشنهادی برای محاسبه پارامترهای کنترل‏کننده

۵-۳-۱- معرفی شبکه‏های عصبی مصنوعی (ANN)

۵-۳-۱-۱- اجزای اصلی یک شبکه عصبی مصنوعی

۵-۳-۱-۲-۱- مدل پرسپترون

۵-۳-۲- استفاده از شبکه عصبی مصنوعی برای محاسبه پارامترهای کنترل‏کننده IGPC

فصل ششم

۶- طراحی فرآیند دو متغیره و سخت‏افزار فرآیند مورد مطالعه

۶-۱- مقدمه

۶-۲- اینورتر و کاربردهای آن

۶-۳- مزایا و کاربرد اینورترها

۶-۴- اینورتر مدل C2000 برای پمپ رفت آب

۶-۵- اینورتر مدل VFD-B برای کنترل سرعت پمپ آب برگشت

۶-۶- سخت‏افزار سیستم

۶-۶-۱- کنترل‏کننده قابل برنامه‏ریزی و ماژول‏های آن

۶-۶-۱-۱- پردازنده PLC

۶-۶-۱-۲- ماژول ‏ورودی آنالوگ

۶-۶-۱-۲-۱- عملکرد ماژول‏های آنالوگ ورودی

۶-۶-۱-۳- ماژول آنالوگ خروجی

۶-۶-۱-۴- کارت شبکه

۶-۷- سایر اجزای سخت‏افزاری فرآیند مورد مطالعه

۶-۷-۱- شیر برقی

۶-۷-۲- سنسور دما از نوع RTD

۶-۷-۳- سنسور فشار

۶-۸- نرم‏افزار سیستم و زبان برنامه‏نویسی

۶-۹- طراحی موج PWM برای اعمال به هیتر

فصل هفتم

۷- پیاده‏ سازی روش‏های کنترل مدل پیش‏بین روی PLC

۷-۱- مقدمه

۷-۲- پیاده ‏سازی روش کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته برای فرآیندهای دما و سطح.

۷-۲-۱- استخراج ماتریس‏های کنترلی روش GPC برای افق کنترل و پیش‏بین ۶

۷-۲-۲- پیاده‏سازی روش کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته برای فرآیند حرارتی

۷-۲-۳- پیاده‏سازی روش کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته برای فرآیند سطح

۷-۳- پیاده‏سازی کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی

۷-۳-۱- پیاده‏سازی کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرآیند حرارتی

۷-۳-۲- پیاده‏سازی کنترل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرآیند سطح

۷-۴- طراحی و تنظیم پارامترهای کنترل‏کننده سنتی PID

۷-۴-۱- ترم تناسبی کنترل‏کننده PID

۷-۴-۲- ترم انتگرال‏گیر کنترل‏کننده PID

۷-۴-۳- ترم مشتق‏گیر کنترل‏کننده PID

۷-۴-۳-۱- مشتق‏گیر با فیلتر

۷-۵- پیاده ‏سازی کنترل‏کننده PID

۷-۵-۱ پیاده‏ سازی کنترل‏کننده PID برای فرآیند حرارتی

۷-۵-۲- پیاده‏ سازی کنترل‏کننده PID برای فرآیند سطح

۷-۶- پیاده‏ سازی کنترل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرآیند دومتغیره

۷-۷- طراحی کنترل‏کننده PID همراه با جبرانساز برای فرآیند دو متغیره دما و سطح.

۷-۸- استفاده از مدل چندگانه در روش کنترل مدل پیش‏بین برای فرآیند چندمتغیره

فصل هشتم

۸- جمع‏بندی و پیشنهادات

۸-۱- جمع‏بندی