توضیحات
فصل ۱- مقدمه
۱-۱- پیشینۀ پژوهشی
۱-۲- رئوس مطالب
فصل ۲- مقدمهای بر کنترل غیرخطی
۲-۱- مقدمه
۲-۲- سیستم غیرخطی
۲-۳- تئوری پایداری لیاپانوف
۲-۳-۱- سیستم وابسته به زمان
۲-۳-۲- تفاوت اصلی بین سیستمهای متغیر با زمان و نامتغیر با زمان
۲-۳-۳- مفهوم پایداری به بیان لیاپانوف
۲-۳-۳-۱- تعریف پایداری مجانبی
۲-۳-۳-۲- تعریف پایداری نمائی
۲-۳-۳-۳- تعریف پایداری مطلق
۲-۴- کنترل تطبیقی
۴-۲-۱- غیر مستقیم
۲-۴-۲- مستقیم
فصل ۳- مقدمهای بر محاسبات نرم
۳-۱- مقدمه
۳-۲- شبکۀ عصبی مصنوعی
۳-۲-۱- مقدمه
۳-۲-۲- الهام از بیولوژی
۳-۲-۳- مدل نرون
۳-۲-۴- معماری شبکۀ چند لایه
۳-۳- کنترل فازی
۳-۳-۱- مقدمه
۳-۳-۲- مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی
۳-۳-۳- ساختار کلی کنترل کنندۀ فازی
۳-۳-۴- اجزای یک کنترل کنندۀ فازی
۳-۳-۵- انواع کنترل کنندههای فازی
۳-۳-۶- مقاسیۀ فازی نوع ۱ با نوع ۲
۳-۳-۶-۱- نمایش عدم قطعیت سیستمهای Type-1 بوسیله Type-2
۳-۳-۶-۲- توابع عضویت در فازی نوع ۲
۳-۳-۷- طراحی کنترل کننده فازی
۳-۳-۷-۱- طراحی سیستمهای ردیاب با فیدبک حالت
۳-۳-۸- دیاگرام روش طراحی کنترل کنددۀ فازی
فصل ۴- طراحی کنترلکننده برای بازوی رباتیک با هدف خنثی کردن اثرات اصطکاک، تداخل و ارتجاع
۴-۱- مقدمه
۴-۲- مدلسازی
۴-۲-۱- مدلسازی سیستم صلب:
۴-۲-۲- مدلسازی سیستم منعطف:
۴-۳- کنترلکننده تطبیقی برای سیستم صلب
۴-۳-۱- شبیهسازی
۴-۳-۲- نتایج
۴-۴- طراحی کنترلکننده تطبیقی با هدف خنثی کردن اصطکاک
۴-۴-۱- شبیهسازی
۴-۴-۲- نتایج
۴-۵- طراحی کنترل کنندۀ تطبیقی بر اساس شبکۀ عصبی برای خنثی کردن اغتشاش
۴-۵-۱- توضیح شماتیک کنترل کننده:
۴-۵-۲- شبیهسازی و نتایج
۴-۶- طراحی کنترل کننده فازی برای بازوی رباتیک
۴-۶-۱- شبیهسازی و نتایج
۴-۷- طراحیکننده فازی تطبیقی برای بازوی رباتیک
۴-۷-۱- شبیهسازی و نتایج
۴-۷-۲- نتیجهگیری
فصل ۵- طراحی سیستم کنترل هوشمند بر اساس تئوری لیپانوف برای ماشینهای سنکرون با آهنربای دائم (PMSM)
۵-۱- مقدمه
۵-۲- مدلسازی سیستم:
۵-۳- بردار تطبیقی براساس رویتگر
۵-۳-۱- تئوری تطبیقی
۵-۴- طراحی کنترل تطبیقی براساس رویتگر
۵-۴-۱- شبیهسازی
۵-۴-۲- نتایج
۵-۵- طراحی سیستم کنترل تطبیقی برای سیستم با دینامیک نامعلوم
۵-۵-۱- نتایج
۵-۶- طراحی سیستم کنترل کنندۀ تطبیقی بدون سنسور براساس شبکه عصبی
۵-۶-۱- شبیهسازی و نتایج
۵-۷- کنترل فازی تطبیقی
۵-۷-۱- شبیهسازی و نتایج
۵-۸- نتیجهگیری
فصل ۶- مدیریت و کنترل سیستمهای تولید انرژی هوشمند
۶-۱- مقدمه
۶-۱-۱- مدلسازی سیستم
۶-۱-۱-۱- مبدل DC-DC دوطرفه
۶-۱-۱-۲- باطریها
۶-۲- طراحی کنترل تطبیقی فازی برای مبدل DC-DC
۶-۲-۱- شبیهسازی و نتایج:
۶-۳- کنترل تطبیقی باس DC:
۶-۳-۱- شبیهسازی و نتایج:
۶-۴- برآورد حالت شارژ (SOC) بر اساس رؤیتگر
۶-۴-۱- شبیهسازی و نتایج
۶-۵- برآورد حالت شارژ (SCC) با تئوری تطبیقی
۶-۵-۱- شبیهسازی و نتایج
۶-۶- طراحی سیستم نظارتی فازی برای مدیریت انرژی وسایل الکتریکی با چند منبع مختلف:
۶-۶-۱- شبیهسازی و نتایج
۶-۷- نتیجهگیری
فصل ۷- نتیجهگیری
فهرست مراجع
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.